L’Institut National de Prévoyance Sociale a été créé par la loi n° 61-59 / AN-RM du 15 mai 1961, reprise et précisée par la loi n° 96-004 du 26 janvier 1996.

Le 25 janvier 1956, un organisme chargé de gérer un régime des allocations familiales – C.A.F (Caisse d’Allocations Familiales) – avait été créé par Arrêté du Gouverneur de l’Afrique Occidentale Française.

En 1959, avec la création d’un régime des accidents du travail et des maladies professionnelles, l’organisme prend le nom de Caisse d’Allocations Familiales et des Accidents du Travail (C.A.F.A.T).

La création d’un régime d’Assurance Vieillesse, en 1961, apporte un grand changement dans la gestion de l’organisme. Et il prend la dénomination de l’Institut National de Prévoyance Sociale de la République du Mali.

En 1962, le régime de protection contre la maladie est créé en attendant celui d’une assurance maladie.

L’Institut instaure les prestations d’invalidité et d’allocations de survivants pour compléter le régime d’assurance vieillesse.

En 1996, l’I.N.P.S a été érigé en Établissement Public à caractère Administratif par la loi n° 96-004 du 26 janvier 1996.